WRC仕様車に搭戟された、スバルインプレッサのシステムは、F‐1と同じようにステアリングから手を離さずにシフト操作ができることがセールスポイントになっています。これは、5速の一般車用に開発されてもので、ステアリングホイールのスポークなどの上についているシフトボタンによって、ギヤシフト操作ができるようになっているものです。このセミATには、シフトが半自動化されたマニュアルミッションを基本に、エマージェンシー用にクラッチペダルがついていたのですが、RACラリー仕様車には、クラッチペダルもなくなり、シフトレバーもステアリングホイールに組み込まれるなど、セミATは、さらに実用化をめざして改良が加えられています。変速用のスイッチレバーは、四隅のスポークの皮革の下にスイッチを包み込んであり、表皮側にはシフトアップ用が、裏側にはシフトダウン用のスイッチがセットしてあったりと、実用化を目指しています。まだまだ、一般市販車向けには課題は残りますが、ユーザーニーズの多様化、運転操作の選択肢の幅をもたせるためには、必要な装備といえるでしょう。従来のATとまったく構造を異にした新しい方式が開発されています。鼓の曲面をコマが回転して動力を伝えるシステムで、大型車でも採用できる日が来ると予想されています。
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